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1、光電測速法：

　　使用柵格圓盤和光電門組成傳動滾筒的測速系統(tǒng)，當(dāng)電機通過傳動的部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列的脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機和兩個定時計數(shù)器的配合，一個計數(shù)一個定時，計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)，經(jīng)過單位的換算，能算得滾筒旋轉(zhuǎn)的速度。

　　2、霍爾效應(yīng)原理測速法：

　　傳動滾筒轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場的變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變的時候，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化，從而獲得旋轉(zhuǎn)的速度。